ประวัติความถี่ของโน๊ตดนตรีมีการพัฒนาและเปลี่ยนแปลงมาอย่างยาวนานตั้งแต่ในอดีตจนถึงปัจจุบัน เพื่อให้มีมาตรฐานที่ใช้กันทั่วโลกในวงการดนตรี ความถี่ของโน๊ตดนตรีที่ใช้ในปัจจุบันสามารถเชื่อมโยงกับระบบเสียงแบบ A440 Hz ซึ่งกำหนดให้โน๊ต A4 มีความถี่ 440 เฮิรตซ์ (Hz) แต่การกำหนดมาตรฐานนี้ไม่ได้เกิดขึ้นทันทีและมีการพัฒนามาในระยะยาว ต่อไปนี้คือประวัติที่ละเอียดของความถี่โน๊ตดนตรี:
ในยุคโบราณก่อนที่ระบบมาตรฐานการตั้งเสียงจะเป็นที่ยอมรับ เช่นในยุคกรีกโบราณหรือสมัยของ Bach, ความถี่ของโน๊ตดนตรีนั้นไม่ได้มีการกำหนดมาตรฐานที่ชัดเจน เครื่องดนตรีที่ใช้อาจจะมีการตั้งเสียงที่แตกต่างกันในแต่ละพื้นที่และในแต่ละคอนเสิร์ต อาทิเช่น เครื่องดนตรีบางชนิดอาจจะใช้ A4 ที่ความถี่ประมาณ 415 Hz หรือสูงกว่าถึง 465 Hz ขึ้นอยู่กับการใช้งานและยุคสมัย
ในช่วงต้นศตวรรษที่ 19 มีความพยายามในการสร้างมาตรฐานการตั้งเสียงที่สอดคล้องกันมากขึ้น แต่ยังไม่มีมาตรฐานที่เป็นที่ยอมรับทั่วโลก ยุคนี้มีการตั้งเสียงให้สูงขึ้นกว่าเดิมเพื่อให้เครื่องดนตรีเสียงเด่นขึ้น ตัวอย่างเช่น ในบางประเทศเช่นในฝรั่งเศส A4 จะมีความถี่ประมาณ 432 Hz ในขณะที่ในอังกฤษและบางส่วนของยุโรป A4 อาจจะตั้งไว้ที่ 440 Hz หรือ 452 Hz
การตั้งมาตรฐานสำหรับการตั้งเสียงได้เริ่มมีการกำหนดในปี 1939 โดย International Organization for Standardization (ISO) โดยการประชุมของคณะกรรมการเกี่ยวกับการตั้งเสียงดนตรี ได้ตกลงเลือกความถี่ที่ A4 มีค่าเท่ากับ 440 Hz ซึ่งถือว่าเป็นจุดเริ่มต้นของการใช้มาตรฐานที่สอดคล้องกันทั่วโลก เริ่มจากการตั้งเสียงในเครื่องดนตรี เช่น เปียโนและเครื่องดนตรีอื่น ๆ และมาตรฐานนี้ก็ได้รับการยอมรับและใช้กันไปทั่วโลกในปี 1955
ในปัจจุบัน A4 ที่ความถี่ 440 Hz ถือเป็นมาตรฐานที่ใช้ในการตั้งเสียงดนตรีทั่วโลกโดยเฉพาะในวงการดนตรีคลาสสิกและการแสดงสด การใช้ความถี่นี้ช่วยให้เครื่องดนตรีต่าง ๆ ที่ใช้ในการแสดงสามารถตั้งเสียงให้สอดคล้องกันได้ นอกจากนี้ยังมีการใช้มาตรฐานนี้ในเครื่องดนตรีหลากหลายประเภท เช่น เปียโน, กีตาร์, เครื่องสาย, และเครื่องเป่าลม
อย่างไรก็ตาม ยังมีการถกเถียงในวงการดนตรีเกี่ยวกับความถี่ของ A4 บางกลุ่มนักดนตรียังคงเชื่อว่า A4 ที่ 432 Hz เป็นความถี่ที่มีคุณสมบัติทางการฟังที่ดีกว่าและสร้างความสมดุลทางจิตใจในผู้ฟังมากกว่า ถึงแม้ว่า A440 Hz จะเป็นมาตรฐานที่ใช้โดยทั่วไป แต่บางวงการดนตรียังคงรักษามาตรฐาน A432 Hz ไว้ในบางกรณี
การกำหนดความถี่สำหรับโน๊ตดนตรีในแต่ละตัวจะคำนึงถึงระดับความสูงหรือความต่ำของโน๊ต โดยโน๊ตที่สูงขึ้นจะมีความถี่ที่เพิ่มขึ้นเป็นทวีคูณในแต่ละระดับเสียง ตัวอย่างเช่น:
C4 = 261.63 Hz
D4 = 293.66 Hz
E4 = 329.63 Hz
F4 = 349.23 Hz
G4 = 392.00 Hz
A4 = 440.00 Hz
B4 = 493.88 Hz
C5 = 523.25 Hz
ในที่สุดการกำหนดความถี่ของโน๊ตดนตรีเป็นเรื่องที่เกิดจากการปรับปรุงและมาตรฐานที่ค่อย ๆ ก่อตัวขึ้นในวงการดนตรีทั่วโลก การตั้งเสียง A4 ที่ 440 Hz ได้กลายเป็นมาตรฐานสากลที่ใช้กันในปัจจุบัน แม้จะมีการถกเถียงเกี่ยวกับความถี่อื่น ๆ เช่น A432 Hz แต่ A440 Hz ยังคงเป็นที่นิยมมากที่สุดในการตั้งเสียงในเครื่องดนตรีและการแสดงดนตรีต่าง ๆ